Le 17 octobre 1987, à l'appel du Père Joseph Wresinski, 100 000 défenseurs des Droits de l'Homme se sont rassemblés sur le Parvis du Trocadéro, à Paris, pour rendre honneur aux victimes de la faim, de la violence et de l'ignorance, pour dire leur refus de la misère et appeler l'humanité à s'unir pour faire respecter les Droits de l'Homme. Une dalle, proclamant ce message, a été inaugurée à cette occasion sur le Parvis des Libertés et des Droits de l'Homme, là où fut signée, en 1948, la Déclaration Universelle des Droits de l'Homme. On peut y lire l'appel du père Joseph:

Le sexe tantrique

Le Yoga tantrique repose sur le fait que corps et esprit ne font qu’un. La sexualité est envisagée comme un éveil spirituel, une « expansion de conscience » qui nous apprend à développer nos cinq sens, pour être en parfait accord avec son partenaire et l’Univers. Le Tantrisme apprend à contrôler parfaitement son énergie sexuelle et à la mettre en mouvement à loisir dans son propre corps. La sexualité tantrique n’est pas tournée –au contraire de la sexualité occidentale- vers l’expulsion de cette énergie hors du corps et permet, à ce titre, d’obtenir unorgasme sans éjaculation. Elle accroît également la durée de celui-ci.